西门子SMNAMICS系列产品，如V10、 V20、S200、S110、S120、G110、G120、G130、G150等
公司一台产线运行14年了，AIM和ALM组合，最近几乎每天都会出现ALM直流母线电压600V降至520V左右，而这种现象以前偶尔也会出现，但出现的频次较低，也只是几个月才会出现一次。现在更换了AIM和ALM，还是几乎每天出现一次直流母线电压降低，重新启动后正常。
刚刚看了一下WINDOWS自动装了一个更新就这样了，我应该怎么操作去掉这个更新？现在的故障现象是我用STARTER使用搜索节点功能，电脑就会自动重启
两台电机进行主从控制，单独转一台不会报这个故障，两台一起转，不论速度、扭矩设定多少，过个3分钟左右母线电压就逐渐从550左右降到阈值以下，然后报故障。P864参数设置成整流单元的r863.0改了也不行；没有Drive-CLiQ接口的，硬连接，把整流单元的READY信号接到CU的DI端子上，驱动参数设置P864=r722.1也不行。
TIA 20 STARTER SP1长期轨迹监视温度等，总是不能下载，提示需要激活Technolog Extension LONGTRC怎么解决？安装的TIA 20 StartDriver SP1
使用西门子S120控制升降时，上升的时候会报警7902 电机失步，而下降不会出现，这是什么原因
请教一下，两个带drive-cliq口的1PH8电机，直连两个S120驱动模块，P1300=20开环静态辨识的时候报F7990=10故障。问过西门子技术支持，做过如下操作：1. 恢复出厂设置并自动配置2. 用毫欧表量电机内阻，用万用表量电机对地绝缘3. 互换电机到驱动的FX5002-2DC10编码器线4. 去掉一个功率单元重新组态5. 换上新买的FX5002-2DC10编码器线6. P9906=3无论怎么操作都不行，一直报F7990=10故障。但拔了drive-cliq线，手填电机参数开环辨识就正常通过且能正常运行，而且手填的和读上来电机参数的是一模一样的。西门子官方给出的结果是Drive-CLiQ电缆连接的编码器模块（SMI/SME）存储了错误的电子铭牌数据或数据丢失。现在公司有库存的SMC30，我想把drive-cliq口的棕白色KTY84线和编码器的两对黄绿双绞线接到SMC30上。但这两对黄绿线是A+A-B+B-线，怎么没有给编码器供电的电源线，请问这要怎么接
故障现象：一个CU 下3个双轴逆变器，无编码器矢量控制。运行过程中其中2个双轴逆变器的4个驱动回路报F7802，另一个逆变器下的2个驱动回路正常运行。初步判断：F7802 ,查手册是整流单元或功率单元未就绪。原因整流单元或者驱动在内部接通指令后没有回馈就绪。以往报出该故障都是整流单元没有合闸直接运行逆变器会报，也就是因为直流母线电压不正常所致。排查过程：使用万用表测量装置直流母线端子电压正常，所以说母线供电电压没有问题。怀疑是内部熔断器烧了，查看P70母线电压参数，显示的母线电压也异常。再次合闸，依然报F7802。那么就怀疑手册上原因的后半句，“驱动在内部接通指令后没有回馈就绪”。将逆变器的控制电源断开重新上电，问题解决。本来准备将整个这组装置从CU到逆变器都断下控制电源的，因为产线还在生产，为避免扩大影响，只断了有问题逆变器的控制电源，问题得到解决。进一步思考：另外查看手册上说的 P857 功率单元监控时间，该值为6000ms。这个应该不是问题的原因。那么问题来了，驱动内部会出现什么情况导致该故障。不合闸不报故障，一合闸就报，故障也能复位掉，一合闸还报，断控制电重上电又恢复正常。产线...
铝箔分切机，S120， ALM ，矢量轴，1PH8电机；放卷做速度轴控制，作为基速；收卷做速度环饱和力矩限幅控制，系统在升速和降速过程中，放卷实际速度等于给定速度且波动在正常范围内，收卷速度环未退饱和，实际转矩也等于给定转矩，但是收卷会速度在300-400rpm左右这段速度范围时出现很大速度波动，最大的有近10rpm，其他速度段正常；降速时经过400-300rpm左右这段时也是同样的情况。目前将轴多次重新优化后效果不好，手动减小速度控制器P值，最低到0.8，这段的波动值变小了一点，最大大概7rpm，效果也不理想。请专家老师们帮忙看看都有哪些原因导致和有哪些好的解决办法呢？
S120配套的西门子伺服电机编码器设置中expert settings是什么意思？
各位大佬好，我是做设备维护的，对西门子驱动了解不深，现在有个问题想请教，S120 报警F30611，CU报1600，把手册，安全手册都翻看了一编，也没找到多少头绪，只知道是安全类的问题，如何解决这个故障，各位大佬能否给些思路，手册和安全手册我都有查阅了一下，有用知识获取的不多，只感觉西门子驱动太难学了，手册下了一堆，遇到问题也是解决不了1、驱动和CU断电复位，已做过，做完后设备恢复正常，但过一段时间又出现报警2、想检查CU的安全线路，看了图纸，也没几根线可查的3、这个驱动是个双轴模块，另外一台电机没有报警设备图纸：
之前电机用的磁阻式旋变，接的smc10，现在想换一个电感式旋变，旋变信号是正余弦差分，想问下各位大佬，smc10/20/30，哪个才能采集正余弦差分信号，用来给电机做闭环控制。差分信号波形图
有一个西门子变频柜，带drive clinq口的电机连接S120驱动单元。自动组态vector轴后，手盘电机，r61里能够收到转速，r35里能够读取温度，说明这根线没坏。把P1300设为20开环模式，静态辨识的时候报F7990=10故障。在trace曲线里可以看到221KW，390A，390V的1PH8的电机静态辨识电流快到800A了。连续4天问西门子技术支持，按照官方的说法恢复出厂设置过，自动配置过，用毫欧表量过电机内阻，用摇表量过电机对地绝缘，两根供电线拆下一根过，从别的台架借了一根完好的FX5002-2DC10编码器线更换过，都没有解决问题。我试着把电机到S120驱动单元的FX5002-2DC10电缆拔掉，恢复出厂设置后重新自动配置，然后在驱动里打开configure DDS，把P304到P353按照以前驱动通过drive clinq线从变频器里读取到的电机参数填进去，然后下载到变频器里，P1300=20，静态辨识通过了，在trace曲线里可以看到电机静态辨识时的电流在250A左右。辨识完成后可以开环启动电机了，原先带FX5002-2DC10线的时候就不行，一启动电机电流就很大，...
请教一下，有一个西门子柜机，是西门子的框架断路器+SLM+驱动单元。驱动是355KW，电机是250KW的两极10000rpm 500Nm电机，驱动单元的功率足够。电机的静态动态识别都做过了。空载运行时转速非常稳定，转速误差在±0.2rpm以内，整流使能后母线电压r70是534伏。转速模式运行，电机带载1000rpm，-15～-40Nm。转矩是有些波动，但导致转速波动±3转，我想把它调到±1rpm以内，调速度环参数p1460和p1462，怎么调都没有效果。调p1441和1442滤波也没有效果。我就再调电流环参数p1715和p1717，p1715调到2的时候可能是调的太大了，报f7801电机过电流故障。我复位故障并整流分闸，这时，母线电压r70升高到552伏，仔细分析没有听到西门子框架断路器断开的声音。但整流使能时我听到西门子框架断路器闭合的声音了。不管为什么分闸时西门子框架断路器没有断开的声音，整流的P840确实为0了，但为什么母线电压反而升高了呢？如果是同步电机也就罢了，这个异步电机也不会产生反电动势，为什么母线电压会上升？还有就是速度环参数为什么调了没有任何效果，p1460调的太大了...
请教一下，有一个一整流两逆变的旧西门子变频柜，带driveclinq口的电机连接S120驱动单元。我先连接CU，在线后选择automaticconfiguration，自动配置完后，把P1300改成0开环，然后在stationary辨识页面，选择completecalculation，点击activemeasruement激活，然后选择stationarymeasruement静态辩识，激活activemeasruement后用控制盘启动变频器，这时报F7990故障，r949=10，看手册是电机数据检测出错-10：在电机数据检测期间切换数据组。复位重新automaticconfiguration自动配置后，先completecalculation再stationarymeasruement静态辩识再启动电机，还是有这个错误。但第二次completecalculation后这个故障没有了。请问这是什么原因？两次completecalculation启动驱动后不报F7990了，却有了新错误F30001，r949=0。换第二个驱动单元，控制第二个电机，重复上面的操作，现象跟这个一模一样。也是...
请教一下，有一个旧的S120变频柜，控制单元是D425:6AU1425-0AA00-0AA0，一个整流加两个逆变vector_02和vector_03。两个逆变控制两个带drive-cliq口的电机。D425在线后点击AutomaticConfiguration进行自动配置，配置完成后手盘电机，发现两个逆变的r61里都没有转速。把P1300改成20开环模式，打算用控制盘转一下电机，结果整流报错。看故障发现vector_03报F30897，F7016，F31885；r35=-200℃，分析是驱动到电机编码器的drive-cliq线坏了。检查vector_02的r35=32℃，电机温度正常，判断vector_02到电机的drive-cliq线是好的。但分不清vector_03是编码器的drive-cliq线坏了，还是西门子电机里面的编码器坏了，就把两个逆变到电机的drive-cliq线互换了一下，结果vector_03的故障没减少，vector_02也新增了个F7016故障，看两个逆变的r35=-200℃，两个都没有温度了。请问这种情况如何判断故障原因？两个逆变的drive-cliq线互换...
大家好， i) Sinamics Enineering mannual里1.13.2 Standard Load duty cycles里有一段关于Imax的描述如下：The maximum possible short-term current of the load duty cycle low overload (LO) is 1.5 * IL for 10 s. This value is always slightly higher than the maximum possible short-term current of the load duty cycle high overload (HO), which is 1.6 * IH for 10 s. Thus the maximum possible output current Imax of the power unit is defined by Imax = 1.5 * IL. This maximum value is set in the firmware and can, therefore, no...
我将X9：1、2接一组24v电源；X9：5、6用作进线接触器控制回路的继电器启动。查手册看到X9:7、8写着运行时必须接24v和地（使能脉冲）。百度有人分享说设备出厂时X41:1、2和X9：7、8是短接的。我想问问各位大神，我现在就只把X9:1、2接了一组24V，对于X9：7、8和X41:1、2需要接24V电源吗。
最近有一台电机出现擦擦的声音，然后保养结束后依然存在，想着优化一下电机，结果通过博图V16启动旋转测量，无论如何下方新值都是0,这是什么原因？静态测量也是一样的，操作 都是激活控制权，点击使能，点击开始转动，结束后还是0，有时候会卡在磁饱和曲线。找不到什么问题。
监控了曲线发现r2665epos位置设定值跳变 位置编码器没有变 这个现象导致跟随误差过大发生故障 r2665为什么会跳变求大佬们解答
我在用starter软件通过PLC网关连接变频器时，只能连上CU，驱动部分连不上，显示一半红色一半绿色，显示如图。提示是“单位/结构不一致”，这个提示的是拓扑那部分的结构不一致吗？是这个吗？然后我重新上载，还是显示不一致，这个问题怎么解决？如何才能连上
CU320-2 PN+SLM+3个驱动轴，其中一个驱动轴报F31885故障，故障值33，通讯有问题了，做了一些基本检查，Drive-CLiQ线以及接头，连接等，未发现问题。打开Starter，在线看拓扑，发现没有识别到电机，可能还是线或者接口问题，上惯用的替换法，1、把有问题的电机Driv-CLiQ线插到X201口，能识别出来，说明该电机以及线是没问题的，2、把一个好的电机的Drive-CLiQ线插到X202口，拓扑也是不能识别，那就是Drive-CLiQ口的问题了。继续测试，把连接电机模块的Drive-CLiQ线接到X202，能识别出来电机模块。判断是该电机模块的X202口的24V有问题了，Drive-CLiQ口可以向外提供24V电源，但连接CU/电机模块之间的Drive-CLiQ口不需要提供24V电源，所以能识别到电机模块，而连接电机的Drive-CLiQ线是需要提供24V电源的。连接电机和连接CU/MM的Drive-CLiQ线是不同的，内部装置之间连接使用的Drive-CLiQ线是4芯的，连接电机的是6芯的，带24V电源。最后修改拓扑连接，重新下载，按新的拓扑去连接，设备恢复正常...
S120是怎么计算采样周期内的转速差值是否超过P0492,然后报F31118故障？这个转速差值是指电机转速实际值和设定值之间的差值吗？还是指在一个电流采样环周期内，电机实际转速变化的差值？比如，是一个采样周期内转速最大值和最小值之间的差值。p0492 是每个采样周期的最大转速差值 / n_ 差值max/ 采样周期。是一个电流控制器采样周期内允许的最大转速差值。F31118 (N, A) 是指编码器 1：转速差值超出公差。原因是使用HTL/TTL 编码器时，多个采样循环之间的转速差值超出了 p0492 中的值。在电流环的采样周期内，会监控测出的转速实际值的变化。这个变频器的P115参数采样周期设置中，P115(0)电流控制器采样周期是400μs。P0492参数设置是 34.5 rpm我想请教各位大佬，这个转速差值是怎么计算的？
基本配置：CU320+电源模块+2个驱动模块：现象：S120启动阶段报F06200和F30001故障，详见附图检查情况：检查进线电源质量无异常，相序也更换过。
S120是没有实时时钟的，要想让S120的时钟与现实时间对应起来 要么自己根据运行计时器推算 或者利用AOP30进行时钟同步，然而自己推算终究是需要计算的虽然没多么复杂 但总归不太爽，AOP30又需要额外付费购买，那么剩下一个比较好的办法就是使用NTP时钟同步了。对于一个小型自动化网络 可能只有简单的PLC作为上位机，没有工控机来做时钟同步，而PLC是有实时时钟的 虽然断电后仅能维持六周 单对于大多数使用场景来说足够了 PLC的时间设置也是多种多样 可以通过程序修改 也可通过博途或者维护工具修改 那么S120就可以利用PLC做时钟同步服务器 1200 1500PLC默认是无法支持时钟同步服务器功能的 需要自己编程 当然官方也有库可以调用 在此仅介绍S120中的配置配置方法非常简单 如下所示设置CU中的几个参数即可具体的效果就如下所示
新接手的项目，需要用1200带s120，需要电机输出恒转矩且转速限制为0，由被侧件拖动电机旋转，电机只负责输出设定的扭矩来模拟被测件的工况，之前没接触过这类控制，请问需要配置什么报文，组态中cu320组态servo还是矢量？需要配置工艺轴还是直接通过写报文来控制
cu32 下面新增一台cua32+pm240组合 但是在starter在线拓扑图上搜不到 是要断电重启吗 另外想问下cua32能热插拔吗
我们去年改造了2018年新建的产线，由于产线升级，新增加了逆变器，故原来的BLM也需要并联，我对产线的传动方案经过反复求证，最后决定下来了，对于BLM也是另外采购一套，并联了一套一模一样的，最后去年12月底，已经运行了！对于制动电阻也是复制了原来的同型号，同参数的！在制定方案的时候，也发过一篇求助帖 https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_1907933_47_0_0.html#anch
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