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感谢分享。。

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调整参数p210

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调试传动还是用starter比较方便的，startdrive中文界面比较好。

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自己解惑了。S220现在用的人多吗？我没用。不知道用过的感受如何？它叫CU320-3？它兼容STARTER调试软件吗？

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没有影响啊，害怕有影响提前备份，然后升级打开

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哈哈哈,前端时间接手了一个别人烂尾的项目,恰恰好是台达的伺服,走PN的.可以这么说从来没见过这么烂的伺服系统, PN接口明显是从他们原来的系统魔改过来的, PN相关的参数有,但是他不开放给你,你从伺服端是改不了的, 只能用PN的非周期通讯从PLC侧写参数, 非周期通讯还一次只能写一个参数.比方说你要回原, 你要先伺服写入回原方式, 再写回原高速速度, 再写回原低速速度, 再写回原加减速, 最后FB284回原. 最后他这些参数断电保持也就罢了,也就恶心一次. 偏偏他是不断电保持的, 你每次都要这么做.第三方的PN伺服还是进而远之吧.

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不过，话又说回来了。老板想用国产化替代项目，他的出发点是减低成本。老板吗，就是想省成本，越省越好。资本逐利这是不争的事实。但是，目前来看，国产化的自动化与驱动项目，其实在技术和功能定位上可能会降档次，性价比未必是是最优的。另外，从内卷的国内市场来看，这么做可能会立马带来竞争压力。被模仿或被超越的风险性就大了。总之，前途是光明的，道路是曲折的。燕山夜话。

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当前处于备件状态已经停产，可以订到的

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这类问题，要么1847视频上自己学习，要么找个懂得人现场演示。在论坛上找答案，估计没嘛戏。以前，对于西家传动产品不熟悉操作的话，可以先花钱买来实物，然后对照手册自己操作边学边干。只要有一台会操作了，基本就进入开阔天空的境地。

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如果输入电网存在严重波动、电压暂降或谐波干扰，可能导致ALM无法维持恒定输出

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预充电整流不可能运行几分钟吧。而且逆变运行和整流有联锁的。

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请哪位大师指点一下,用starter软件调试西门子s120电机模块运行，下图是软件的哪个功能运用，在调试菜单的哪个子菜单里面。

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不能互换是相对的。如果是以太网通讯。两个口都行。可以互换，但需要设置不同的通讯地址。如果是作为单元结构的连接（拓扑结构），不能互换。

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S120伺服控制采用EPOS做定位控制，电机是西门子IFK7同步伺服电机，电机启动很猛，上升斜坡0秒，修改参数P2572,2571,P2574 没有效果；

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地址确认过了，starter中的和cu面板的和step7从站一样的

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硬件配置：PM240+CUA32+CU320-2PN编码器：亨氏乐DB38系列编码器（SSI格式，多圈12位+单圈23位）已经尝试过只选择单圈、降低配置的编码器位数，下载进CU以后直接报错F31110和F31150两个错误。按照编码器实际位数设置参数，SCOUT编码器配置页面无法通过。求大佬解答！

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重新刷一下CF卡的固件版本，重新调试。如果是新的设备，如果是旧设备，把源文件备份好，重新刷固件版本，然后把原参数下载。

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使用上没啥区别。第一种方式软件内部集成，如果选择不了与实际对应的固件版本，那么就要通过第二种安装对应版本GSD文件的方式来实现。

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电缆电阻、电感都是外部的，不是电机本身的参数。比如，变频器和电机之间串联了电抗器，那么P353需要录入相应的电感值比如0.1mH。P640若干不设置的话（P323和P338也不设置），默认是1.5倍的额定电流。设置的话，通过P323和P338来限制。

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感谢上述网友的回答，但是不行。尝试过的解决办法：1，升级Automation License Manger到6.2 SP5未解决。2，卸载Starter5.6并升级到5.7为解决。3，在淘宝上找人重装系统，原操作系统是WIN10，普通系统不行。在重装了4-5遍后装的WIN11专业版可以。备注之前的重装系统不行是因为装好以后我的电脑触摸板不能用，最后这一版专业版才没问题。今天再装西门子的软件，在做系统备份。感谢各位朋友的支持。

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问题解决了，功率模块太小，电流限幅调低后故障消失了，谢谢各位

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未在 TIA 20 Startdrive SP1 中正确启用并下载 LONGTRC 工艺扩展包

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1）恢复出厂设置2）进入快速调试模式，设置p96参数，V/F模式p96=1，VC模式p96=2 3）根据实际电机铭牌参数，设置p304 p305 p307 p308 p311的值4） P1900=2 静态优化控制参数5）退出快速调试，此时会自动调用p340=1进行电机参数计算。6）进入手动模式，按启动键，进行Motor ID自动匹配和计算过程，等待完成。7）修改p1200=1，开启捕捉再启动功能，再p971=1保存参数。

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我不知道driv-cliq编码器的电压和定义，但黄绿线肯定是编码器信号线。我看2048 1Vpp A/B/C/D/R，应该是ttl或htl吧。西门子400也不清楚编码器的型号和定义，让我找西门子维修；但维修部门回复比较慢，我等了三四天也没有回复。如果drive-cliq线改插到整流上不拔，还是用这个线给编码器供电，只拆两对黄绿双绞信号线，把这两对黄绿信号线接到SMC30的端子排上。请问这样可以吗？

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其实本楼的问题并不复杂，收卷电机是速度饱和，转矩限幅控制，放卷电机是速度控制（提供收放卷基速）。如果引起转速震动，不是收卷电机能解决的。收卷电机只控制收放卷的张力，管不了转速。转速的稳定需要控制基速的放卷电机速调控制器来解决。

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楼主这个专家设置，你试试能打开不？是否需要购买授权？相了解下。

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分享的太好了，有问有答形成完整的闭环。