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请问什么型号呀

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哈哈，就是嘛。自由停车的方法西家传动最典型的做法就是采用控制字中的OFF2停车方式（P844/P845 = 0）。另外也可以采用控制字里的使能禁止方式（P852 = 0）。不过对于大惯性负载的停车，如果有制动功能，就设置长时间的斜坡下降时间参数；如果没有制动功能，那就是P1240 = 1，最大直流母线电压控制器使能即可。放心操作正常停车OFF1。综上，西家传动针对用户某一个功能的需求，方法从来不是唯一的。完全由用户选择自己最合理、最合适操作方法。

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电机声音大？还是变频器声音大， 还是滤波器声音大？ 说清楚。路径无非以下几种：增加脉冲频率， 激活脉冲频率摇摆功能， 适当降低励磁电流； 等等。还要注意工作模式是SVPWM还是 高速边缘PWM。 具体问题具体分析。

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1、FB284，这个是全局库DriveLib中的，没有加密，可以打开查看源代码。2、 SINA_POS，这个是选件包-SINAMICS中的，是加密的，无法打开查看源代码，他与上面的FB284完全一样，可以互相代替。

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1847上有视频教程

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最终的方案，怎么弄的啊，分享下...也想学习下

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不行的，AOP30和控制单元CU320-2之间通过串行接口RS232进行PPI协议通讯。

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怀疑IBGT模块是因为目前没有找到明显的损坏点，从第一次现场故障，最容易导致出现损坏的是IGBT，带小负载没问题，大负载不行这样考虑的。当然也不排除CT电流互感器同样会小电流不出问题，大电流出故障的可能。

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如果是选型定方案阶段，楼上说得很全面。目前是补救阶段，只要有直流母线接线端子，就可以外配制动单元+制动电阻来补救。

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这个得根据你的实际工况来做决定？ 你是否需要满载情况工作呢？

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下载的是用户参数。没问题。

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你想得太简单了。这两元件组合的电感量和电阻值做不成等效模型。即便使用真实电机，也不能小于1/8 - 1/10容量；否则可能检测不到合适的电流，报断线故障。

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因为存在 DC直流电压（最大最小）控制器；没有很具体的数值。你无法测量！过压保护；直流母线上，任意瞬间达到阈值（这个阈值是由这个装置的电容耐压决定的！）是个硬件规定的数值。欠压保护；这个阈值是由你的电网电压（即时电压）决定的。例如：变频器写着380V - 480V +/- 10%实际上，可以是自己设定的，也可以是上电之后自动决定的。当时电网是AC 413V，它的欠压阈值是76%（AC 314V的对应直流电压）。（我记得好像是这个76%）

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G120？这是一般通用型变频器。我建议按3倍的电机额定电流选型。G120驱动永磁同步电机，需要你有一定的调试经验。具体，可以在1847查看。建议还是应该选 S120系列的变频器。G130/G150实际上也是采用S120的CU。

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在现场调试或运维，假如有一个电脑连接了STARTER，或者装置有网络，可以远程用STARTER监控。那查找和处理问题就非常方便了。可以借助STARTER监控功能，快速解决问题。像楼主这样的问题：第一，启动后，先看参数开机状态r2是否为0了。如果是。继续；如果不是，查状态字r46和r52。并对照手册说明即可找到问题；第二，如果开机以后，r2 = 0。而电机不转。利用STARTER提供的快捷键按钮，从设定值通道查起，一直到输出电机，所有的状态，在这个结构图画面都能看到控制信号的状态和走向。即可快速锁定故障点，并解决之。

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感谢，已解决

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第一，关于电机转矩特性，你的理解不对呢。应该是在电机额定转速以内，电机输出转矩是恒转矩特性；电机额定转速以上至最高转速，电机输出恒功率特性。如果不理解这个电机的基本特性，还是去看看教科书比较好系统的理解。或者听听豆包是怎么解释的？也行；第二，你录的那些波形，转速实际值是那个参数？转速设定值呢？是哪个参数？G120的转速设定值与实际值录波参数，我推荐r62和r63.0两个参数。就应该能重叠上了。不要实际值用的是录波参数，设定值没滤波。感觉你录波的状态，其控制没嘛问题。个见，仅供参考。另外给你晒一个我最近对55kW电机，用S120伺服系统控制。电机从0速加速至最高转速，然后再制动回0的波形录制。为验证调试参数的控制效果。红线为r62_转速设定值；黄线为r63_转速实际值。实际值与设定值完全重叠的状态。这个电机是6极的。额定转速980rpm；最高转速1500rpm。因为电机输出轴连接一个200kg的转鼓，所以惯性比在20多，为了求稳，加减速斜坡15s，起始与终止圆弧3s。这样的感觉就是一个稳。或者叫动态丝滑。（偷笑）

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确实如两位版主所说，可以进行大概的计算。上次说错了软件名字，推荐使用TIA selection tool，里面有关于运动装置的模型建立，电机和变频器的选型，可以通过设置参数，内部能够计算出制动电阻的持续功率和最大功率（受加减速斜坡和紧急制动影响）。最终制动电阻的选型确实受多个因素影响，如负载，转速比，速度，加速度等等。

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用PLC做变频器的转速闭环，就与变频器没嘛关系了。在PLC里自己想怎么做随便。其控制效果就是没有瞬态的响应性能，其它的都无所谓。CU240E-2PN不用编码器的转速闭环控制方法很多。自身也能实现非编码器传感器的闭环。比如，在电机输出轴旋转部位加一个码盘信号，每周脉冲数别超过12个脉冲，通过CU240E-2PN的特定开关量输入口输入，就能通过参数r586得到一个实际转速信号。然后用这个转速实际值接入内置的PID调节器，即可实现装置自身的转速闭环控制；或者自己用自由功能块搭一个闭环调节器也能实现转速闭环控制。用内置的PID工艺调节器实现转速闭环，最大的特点是现成的标准PID调节器，其性能和功能是专业的。而且可以实现自整定调节器参数。缺点是，只能固定于G120的转速设定值通道。相当于转速闭环-频率闭环-转矩闭环-电流闭环的多闭环串联系统。响应速度就可想而知了。其实用PLC实现的编码器传感器外闭环也是这样的结构。用自由功能块自己搭的PID调节器，实现码盘信号速度闭环，虽然调节器的性能和功能有限，且参数整定靠录波调试确定。但是，它的调节器输出是可以任意连接的。比如，将G120的速调开路，直接连接...

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10ms应该没问题的，变频器基本上都是电压源型的，有电容的，不在乎这10ms的。

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其实，这类不需要实时的控制，用S7 TCP通讯更方便。

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直接用DC 600V 接到进线端，（其中两相）也是不能用的，因为带前置滤波器！

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万能虚拟机，你值得拥有

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可本地给定（键盘或旋钮）也可上位机通讯方式给定。找到参数里面控制字可切换控制方式。

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停5s的时候量下风扇有电压没有？估计是变频器硬件问题大些。

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那个3楼链接的1847讲座，确实很不错。最关键的是，通俗易懂，且用原理和实验数据两方面论述观点，分析故障原因。既让你知其然，还让你知其所以然。讲得真好。另外，这个讲座还是对本论坛的一些问题贴的官方回应。变频器，作为一种普遍应用的变流装置。不同现场状态、安装布线，能反映出各种各样奇妙的现象，有些是导致故障后需要抑制和克服的，有些是可以利用实现自己想要的需求。不管是那种情况，都是需要熟知它的工作原理。透过现象看本质。比如说电缆线的分布电容的作用和问题，比如说功率输出单元的泵升调压作用，...。等等，还有就是，这个1847讲座里强调的是做项目里，鱼和熊掌不可兼得。做项目就需要有取有舍。以满足需求的性价比为基本原则。

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对呀，P219是制动功率限制。还有一个功率限制是P1531。如果你的需求有制动功能，这两个参数应该设置成电机额定值。只不过P219设置成绝对值，P1531设置成负的值。仅此。