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学习新产品。

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因为术业有专攻，西门子驱动的宏，本质上就是参数的集合，就是给对驱动一知半解，但还是要用的工程师提供方便的，根据需要简单调用一个宏，然后再上面略做修改比一个个建立BICO连接方便太多了

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优化提升明显

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最下面那张讲座的截图，就是告诉你。当编码器2坏了以后，停车，然后操作参数P10 = 25；再操作P2502 = 1；再把参数P10 = 0。存盘。然后继续启动系统运行即可；等到编码器2通过维修，恢复正常以后，停车，操作修改参数P10 = 25，再操作参数P2502 = 1，再把参数P10 = 0。存盘。启动系统运行。恢复原来的定位模式。也就是说，一旦编码器2有问题了，想最快解决的操作就是，先停机，然后改参数，保存，再上电启动运行。基本操作顺序仅此。

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感谢K版。有时间还会再进一步做测试，再做反馈、交流。

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大佬牛B!

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楼主提供的图确实不是现在G120的端子图。不知是以前的，还是哪个其他版本的图。现在官方发布的G120端子接线图不是楼主这样的。再说楼主的疑问，从给出的图看，DO1的端子21和22是一个集电极开路形式的开关量信号输出，其集电极（端子21）接一个电源串联灯泡，就相当于集电极开路上拉负载，发射极（端子22）接0V。是一个典型NPN型开关信号输出的形式。没有错哟。另外，现在的G120端子内部输出的供电电源（端子9），其容量是200mA。与楼主提供的图示不符。

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能否分享一下，这个实验测试的一些数据和结果，大家对这个堵转或者提升装置的一些知识很大一部分都是来自书里

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关于的问题，1748教学视频有特别详细讲座，自己去搜一下，那里讲的理论实际都有，特别易懂。关于电缆长度的话题，讲起来特别长，不适合论坛里的三言两语。

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S7-200SMART组态的任意报文就是自由报文，只不过是定义好了报文长度让你选择，比如任意报文PZD6/6，PZD8/8，PZD12/12。通讯两侧的报文长度要一致。

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感谢，本家啊。r899.12：抱闸打开信号 （1打开，0关闭） r0052.12：状态字 1 的位 12不直接用于控制抱闸。小西解答。

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840,844,845可以修改吧？

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G120有两本手册。一本是参数表手册；一本是操作手册。在操作手册里，通过目录即可找到BOP-2操作的详细资料。其实这两本手册组成了G120的文件大全。我们现在的时代变化，似乎不再强调读书学习了。而是找答案一步到位的那种，依赖于网络的功能。快餐也是倾向于点外卖，直接送到嘴边。就差有个人形机器人伺候喂到嘴里了。尽管时代是快节奏的。但是读书学习，这种传统学习模式还是需要的。它可以帮助你的对一个事物的系统思考、认识、和理性提高。把两本G120的手册放在手边，随时随刻的翻阅和查找。对于G120的应用是不可或缺的哟。

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是的，完全正确。不过，建议使用另存为，文件名后面加上日期、驱动数字等，你以后再用就“一目了然”了。因为，我们是生产线，相同的驱动器，不同的产线，数量很多。

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楼主在2楼的评论，设置P210，对于AC-AC的装置，比如G130，比如PM240-2等，其实主要取决于进线电压实际值。仅限电压实际值是多少，就设置P210等于多少。没必要纠结。

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当修改了电机参数后，计算生成的。早前它指的是频率Hz（默认50/60）；现在（默认）指的是按极对数，对应的电机同步转速。频率也好，电机同步转速也好，这两者其实是一样的，在上位机端，都使用百分比。（例如：80%的输出频率，80%的同步转速，给定都是一样的。）通用 4000H =100.00%=16384标定；因此，一个带符号整数INT，可以表示+/-200%的给定值范围。如果应用超过这个范围，就需要你自己设定了。例如：应用转速是300%的电机同步转速。

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看图呀。F31117是信号取反出错。查一下r949的值，对照故障说明检查故障原因。这个故障，手册讲的很明确。不应该自己看不懂。

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P2538改成当前值的一半，再看看抖不抖。

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第一张图的第一条曲线，编码器反馈的转速实际值在跳变，显然是编码器信号有问题；继续检查电机编码器电缆的屏蔽/接地问题吧

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从图上看，参数励磁时间只有0.265s实际上却用了2.2s。一个可能是PLC的控制逻辑问题。可以通过starter的control panel操作而不用PLC，看看励磁时间是不是更短；另一个可能是变频器内部参数错误，建议把变频器参数恢复出厂设置，按照调试向导重新调试并做静态优化，看看问题是否可以解决。另外，电机的抱闸时间一般不会达到200ms这么长，100ms大多数情况下都是可以的。严格上来说，抱闸相关的时间要以电机/抱闸厂家提供的数据为准。

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各位大神分析太详细了！！！！

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是金属薄板的板材矫直、矫平？我认为采用G120-2，应该可以。板材矫直、矫平是通过反复弯曲矫直矫平的。并没有需要拉伸的过程需求。材料中心线的线速度不变，但要求弯曲辊有一定的“拖动力”。所有弯曲辊的直径已知，当然可以建立线速度与转速的关系了。为了适应辊径误差，我感觉不用带编码器的CU250估计都可以。采用SLVC模式，加一点点的Droop，让它自适应就可以了。薄板开卷用驱动？有个机械阻尼+气动刹车，不行么？结构简单可靠。最后，卷取？矫平了不是裁板么？再卷上？不又弯了么？

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来个简单粗暴地办法哈：看图

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到目前为止，干了几十年的西家传动应用，还真没碰见过因为电磁噪声过大，不能满足使用需求的事。电机的运行噪声我这里更多的是来自机械传动系引起的噪声。比如震动，比如机械的动平衡，比如旋转轴系连接的机械间隙等。真正电磁噪声引起的问题，真没碰到过。特别是现在，G120产品的不断升级和优化，只要能顺利完成快速调试的静态和动态辨识，空转电机运行所产生的噪声可以忽略。这里的关键在准确的输入，电机铭牌数据，完整做完快速调试流程，正确操作P1900 = 1/2的通电或运行辨识。保质保量的完成快速调试步骤。个见。

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其实，关于87Hz的参数设置和应用，以及注意事项，直接问AI小西，其回答相当清晰和明确。你把自己的应用数据，电机铭牌数据以及想用87Hz应用，合盘拷贝给AI小西，他会给你一个相当具体提的参数化设置步骤。包括了你的调试工具是BOP-2？还是STARTER？自己动手，丰衣足食。这里不详述。自己去和AI小西沟通吧。不知楼主现在搞定这事儿了没？

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有几个问题：第一，问题系统的G120，其CU型号是CU240B-2或CU240E-2？还是CU250S-2？如果是前者，其内置的PID工艺调节器具有自整定功能，CU250S-2没有；第二，内置PID工艺调节器的D运算，有两种设置应用，一种是PID串联运算方式；一种是D作为反馈通道的微分运算方式。而问题系统使用的是那种运算方式？楼主的P参数等于100？是不是太大了？积分时间50s？这样的PI时间常数好像...？其实自己可以做一个测试，只给P参数，不要太大，10倍应该足矣。然后观察风扇从启动开始到温度下降10度的时间，作为负载的惰性时间常数，先把PI调节器匹配好，如果满足需求，连D运算都可以屏蔽掉，只用PI即可。如果用G120的PID自动优化功能，看看自动优化的效果如何。再手动微调优化至最佳。D运算推荐置于反馈通道的应用模式。<span style="fon

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选的这么极限 一点余量都不留吗