SIMATIC S7-1500系列
最近有个项目,工艺要求液压轴既能位置控制,又要力控。位置控制最大速度100mm/s,精度+-1mm,力控1-5T/S,精度2%以内,以前做过位置控制用s7-1500CPU能满足要求。但是力控没做过,大佬有什么好的方案吗?用普通的S7-1500可行吗?(友商使用的运动控制器德国DOLI或者美国DELTA运动控制器)
最近有项目要出口到哈萨克斯坦,需要EAC认证,请问西门子S7-1500系列硬件、Wincc8.0、TIA V19都有EAC认证吗?
主从轴同步定位走工艺对象, 6个轴走工艺对象105报文等时同步周期为6毫秒,没办法,因为改小CPU就报错OB1扫码周期超时150毫秒CPU报错。1511-1PN-带6个汇川SV660F的PN伺服,2个同步轴,剩下的4个都是单独定位。运动控制资源负载70%.欢迎大神指教。帮忙解答一下,万分感谢!!!
ET200SP模块,应该怎么配置熔断器?配置熔断器大小?是一个模块配一个还是几个模块配一个,AI,AO是否需要配置熔断器?DI/DO怎么配置熔断器/?
工艺需求,PLC触发噪音分贝仪检测,噪音分贝仪检测结果发给PLC,PLC触发打印机打印合格贴,具体怎么选型,他们直接怎么通信的,分贝仪通过什么模块能连到plc,打印机通过什么能连到PLC
给客户主机配一套工装,客户给的程序在线直接组态设备不兼容(在线/离线PLC型号不同)执行新站上传上传完硬件组态有感叹号,显示在线离线不同,编译后工艺轴不等时同步勾选等时同步,再编译硬件组态正常编译,在线有些程序块在线离线不同,执行下载(一致性)然后问题来了:伺服原点丢失执行MC_HOME指令,报8010,去工艺轴配置看了下编码器配的是增量型(实际为绝对值,V90软件中也是绝对值),工艺参数中灰色不可修改请大佬指导下,怎么让伺服寻参?
各位大佬大家好,我是做欧姆龙plc的,以前也做过两年的博途,用过博途种的pid功能,我有几个疑惑。我现在的工艺条件有100个加热丝,我用欧姆龙直接调用一百个pid,在wpf上做了一个pid的自整定功能按钮。设备只需要按下这个按钮,plc中循环触发所有pid的startAt功能,同时对所有的进行自整定,然后结束自整定后把参数写道pid的三个参数里。我有以下疑惑:1、以前用博途我用pid比较少,就三五个实例,我在工艺对象里面按照预调节、手动调节、精确调节然后上传参数,大概是这个流程,这样我们设备就必须要有电脑在才能完成工作。我想问问能不能直接由画面操作pid调节的自整定,搜了很多教程,发现没有讲解的很详细的。2、博途1500系列能带多少个pid,是不是必须都要去工艺对象里组态,能不能和欧姆龙一样,直接调用功能块就行,不需要组态。3、pid是不是都要放在同一个硬件中断里4、谢谢大家
有没有哪位大神能够指导下ET200SP模拟量驶输入输出模块与变频器的输入输出的如何接线。变频器的模拟量输出是两线制还是四线制?
如何把SOLIDWORKS文件导入S7-1500加工产品?请问西门子专家能实现上述需求吗。如果能实现,应该选择那个型号的CPU?如何实现SOLIDWORKS文件到博图程序的转换?
4线制的传感器可以只接1脚和4脚,监听模式2脚和3脚不接可以吗
1500带V90PN使用报文3时,机械噪音时不时很大,有时还抖动,机械是同步带轮+丝杆模组,刚性26多次优化调制12,现象依然存在,想用报文105试试,不知道是否会有改善。
此情况两天发生了两次
哪位大神有做过1500T控制V90伺服做点胶应用案例,需要用到直线插补及圆弧插补,能否分享一下方法和调试经验
我有一个比例方向阀放大器控制油缸,4-20mA控制,现已经换算成0-100%,0-48%控制B腔,52-100%控制A腔,可看下图,再油缸内部装一个内置位移传感器,检测油缸位移距离,例如,我需要油缸向前走到50MM的位置,PID输出52-100%,直到到位如果去需要反向调整,则需要PID输出0-48%,这个怎么做,用哪一种PID,希望各位大神给点建议!
新CFAST卡如何预装WIN系统,系统镜像如何获得?
西门子1500冗余PLC怎么实现双网段冗余?H系列冗余+热插拔底板+2*1543-1网卡是否可以实现?
应用环境为在伺服运行的某段区间内,使Q点输出。查询相关文件***的方式为输出凸轮+Timer模块走实时通讯。另外一种想法为输出凸轮放到2ms周期的循环中断内,输出Q点使用PQ直接输出。请问能否分析下上述两种方式在实时性上的区别。
用这个模块的时候没有设置滤波时间了,干扰抑制频率设到了400,还是有36ms左右的刷新时间,我还关闭了一个通道,只用了3个通道,不然需要的时间更长,测试了很多次,始终达不到手册上的9ms的转换时间,想请教下大佬们,还需要设置哪些东西或者要配置啥东西,才能达到9ms的转换时间呢
请问配置图上的的1517CPU搭配模块能否和后面的构架图使用呢,能实现完全使用上吗
6ES7531-7QD00-0AB0如图二41-43接线孔是空的这种如何接线呢
6ES7 134-6GF00-0AA1模拟量输入模块,用毫安表测量到该模块输入端4-20mA信号是稳定的,博途监控IW输入点检测值大幅度波动,现场信号是通过信号隔离器接到PLC输入端
这次故障还是在春节之前处理的,本来处理完毕之后想着接着写出来,又是那该死的拖延症,一直拖到现在才慢慢的写完,还是先介绍一下现场情况。现场简介出故障的设备是加热炉仪表控制,就是燃烧控制的一个从站,先简单画一下组态图:绿色线为以太网走线方向,2.1柜到2.2柜由于距离较远,使用的光纤,两个柜内的远程站下面均有数量不等的IO模块,模拟量信号基本上都与加热炉系统的设备有安全连锁。每个控制柜内有一个24V电源,也就是柜内模块和相关现场的传感器 电磁阀等都用的这个电源。故障处理过程刚开始出现故障的时候,大约11点,我正好在操作室守着,第一次画面上的几个模拟量信号突然变成0了,不到10秒钟接着恢复了,里面有比较重要的信号,直接把煤气连锁的快切了。想着等生产了再查为啥,结果等了几分钟接着又出现一次,而且这时候没有马上恢复。现场的模拟量信号都到了低压配电室,到了之后发现2.2柜内的2#从站除了第一个模块亮灯,其他模块的灯都灭了。如下图:一开始以为是通讯故障,这个模块还是中间站点,前后模块通讯都是正常了,也就先怀疑IM155模块有问题,在找备件的同时,先对模块断电不行,又把下面的光纤模块和155模块同时断...
借用一句话,打脸来的太快,昨天刚发了帖子,今天凌晨5点左右,这个故障又出现了,关于前面故障处理的过程可以点击下面的链接查看:记一次1500 ET200MP从站模块故障处理过程由于不是我上班,大体了解了处理的经过。先说一下模块的配置开始报故障的时候,不用断电,所有模块灯灭之后,过上几秒就自己恢复了,但是比较频繁的出现,先断电交换了一下DI1和DI2,还是没有恢复,之后把DI1模块的前连接器拔下来,恢复了正常。之后针对出现的故障,我们现场也讨论了一下,然后13点左右,利用停机时间又进行了模块的改造吧,针对可能出现的原因分析如下:1、供电电源问题:这个在检修的时候单独增加了一个电源给这个柜内的两个IM155和交换机供电,电源虽然说不是西门子的,但现场我们也用了不少,而且出问题的时候,量电源电压24.1V,这个应该能够排除了。2、IM155模块内部电源老化供电不足:这个在节前故障的时候,已经换了新的模块,应该也能够排除了。3、背板总线接触不良:节前的时候,也把背板总线都给换了。4、IO模块问题:可能是模块有问题,导致内部5V电源偶尔负载大导致这种情况。根据上面的1 2 4问题,13点左右进行了...
使用自定义读卡器制作程序文件某些时候,需要将程序文件发给别人,但对方没有TIA PORTAL,只有存储卡或者Simatic Automation tool软件,这样就无法发送TIA的项目文件,这种情况下可以将存储卡文件发送给对方,
1月26号发布的一篇好文档,有兴趣可以看看ID:109978710https://support.industry.siemens.com/cs/document/109978710/pid%E5%B7%A5%E7%A8%8B%E8%B0%83%E8%AF%95%E6%8C%87%E5%8D%97?dti=0lc=zh-CNPID工程调试指南目录1. PID控制系统调试前期准备工作 81.1 PID控制相关工艺流程的总体了解 81.1.1 工艺对象的物理特性 81.1.2 明确工艺参数的要求 91.2 系统的整体工况测试 101.2.2 确认工艺系统的安全边界 111.3 自控系统控制方法的选择 111.3.1 PID 控制方法的适用范围 121.3.2 PID 系统的初步测试 122. PID基础理论 142.1 本文基于的PID公式 142.2 PID参数解读 152.2.1 P参数解读 152.2.2 I参数解读 162.2.3 D参数解读 162.2.4 PI响应与PID响应 172.2.5 各种PID公式的改良版本 182.3 PID阶跃响应自整定 192.3.1 传统理论的...
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