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回复：应用探讨——CPU循环的探讨

赵欣

官方工程师

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普通如何晋级?

发布于 2012-12-06 09:42:32

110楼

quote:以下是引用小釉在2012-11-30 00:42:32的发言：

quote:以下是引用SAGITAR在2012-11-29 17:19:27的发言：

quote:以下是引用小釉在2012-11-28 19:52:47的发言：

quote:以下是引用凌飞翼在2012-11-17 10:44:59的发言：
当初因为编写“中值滤波库”我们讨论到循环耗时的问题，从而引发一场“缩短程序扫描周期的方法”讨论，大家集思广益，有了许多行之有效的“节约”扫描周期的点子：
缩短程序扫描周期的方法（共享讨论）

我认为：扫描周期具体耗时多少ms，如果不用来消除误差，就无需特别关注，但是，如果扫描周期大到了影响控制效果的程度，则不能不解决！
通过讨论，学习，将现有的常用库进行优化。从工程项目中应用的效果来看，如果把节约扫描周期的做法形成习惯，则会有意想不到的好处。
我们优化前的S7-200程序（还没采用中值滤波时）扫描周期都达到了100ms以上。经过仔细研究各段子程序代码、优化子程序调用策略，同样规模的工程，还增加了16路模拟量中值滤波，程序扫描周期也才仅10ms左右。这么大的差别，简直让我们欣喜若狂。把用于通讯的背景时间设为50%后，对上位机指令的响应速度极快，因此，新的项目中，大部分取消了原来为快速启停设备而配置的触摸屏。

这样改的依据是什么，如果增大了通信的背景时间，会不会造成了扫描周期的加长呢？

我想问一下你用的S7-400的PLC是吗？300、200PLC即使改了，理论上不会对上位机的通信速度产生影响！

400 和300应该没什么差别。
帮忙讲一下背景时间的概念

这个问题有些小复杂，400/300和上位机的通信的机制是不一样的，这首先从通信负荷20%说起，这个CPU属性的默认值，是给谁用的？也就说改了它是对哪种通信方式起作用？
据个例子先，如果300CPU和400CPU之间使用集成PB或PN口进行BSEND/BRECV通信，我们假设使用32K或64K的最大数据量通信，然后我们修改这个%到50%和10%最大或最小,我们看到发送同样多的数据的时间经历发生了变化，我们知道推送数据，例如32K到对方是需要花时间的，如果10%情况下的推送时间为30ms，那么在50%的情况下，推送时间则为5ms，这个数据我记不太请了，但大概就是这样的数量级，这两没有比例的概念。
如果使用PUT/GET，300作为服务器的话，且循环周期为90ms，假设。那么无论怎么修改%，和400的数据交换周期是90的倍数，这取决于有多少PUT/GET在使用。
两者最根本的原因在于第一个例子使用时间片或后一个例子使用CCP.
明白了吗？

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