quote:以下是引用凌飞翼在2012-11-17 10:44:59的发言：
当初因为编写“中值滤波库”我们讨论到循环耗时的问题，从而引发一场“缩短程序扫描周期的方法”讨论，大家集思广益，有了许多行之有效的“节约”扫描周期的点子：
缩短程序扫描周期的方法（共享讨论）

我认为：扫描周期具体耗时多少ms，如果不用来消除误差，就无需特别关注，但是，如果扫描周期大到了影响控制效果的程度，则不能不解决！
通过讨论，学习，将现有的常用库进行优化。从工程项目中应用的效果来看，如果把节约扫描周期的做法形成习惯，则会有意想不到的好处。
我们优化前的S7-200程序（还没采用中值滤波时）扫描周期都达到了100ms以上。经过仔细研究各段子程序代码、优化子程序调用策略，同样规模的工程，还增加了16路模拟量中值滤波，程序扫描周期也才仅10ms左右。这么大的差别，简直让我们欣喜若狂。把用于通讯的背景时间设为50%后，对上位机指令的响应速度极快，因此，新的项目中，大部分取消了原来为快速启停设备而配置的触摸屏。

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