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回复：S7-1500运动控制方案探讨

Tech.Wing

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普通如何晋级?

发布于 2016-02-15 18:05:32

8楼

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以下是引用Zane在2016-02-15 15:03:53的发言 >7楼：

1500的运动指令就是在1500上的位置环，与S120的EPOS及DEB实现的位置环，有多大的区别呢？

当一个轴处于静止状态，而它的外部编码器却有位置的变化，这允许吗？

方案错了，想破头也做不出来的！

以下是引用Tech.Wing在2016-02-15 11:14:19的发言 >6楼：我用1500的运动控制...

引用6楼详细内容：

我用1500的运动控制指令做，可以吧？！

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_elite.aspx?b_id=66&a_id=1222842

以上为我参考的案例。

以下是引用Zane在2016-02-15 10:44:33的发言 >5楼：这不就是2号电机跟...

引用5楼详细内容：

这不就是2号电机跟随1号电机做一段距离的同步运动吗?

楼主的方案违背EPOS的基本工作原理，不可行！

以下是引用Tech.Wing在2016-02-15 07:14:15的发言 >3楼：我是需要共用一个...

引用3楼详细内容：

我是需要共用一个外部编码的，而且这个外部编码反馈为主值，两个串联电机共同拉膜定位，主编码做包材检测。1500可以组态电机反馈共用一个外部编码（高速模块接入），但两个电机启停指令有前后，是否对主编码反馈数值有影响（如重复定位是不允许的，必须按照已运行距离继续切入完成定位。设定100mm，一号走了40mm，二号启动，两电机一起走60mm，而不是二号启动后，走100mm）

以下是引用Zane在2016-02-14 12:43:30的发言 >1楼：S110直接可以做...

引用1楼详细内容：

S110直接可以做定位了，没必要再选用S7-1500做位置环控制器了。

2个电机关联同一个外部编码器，共用同一个位置反馈，从目前的EPOS的实现原理上说是不可行的

那我把第二级的轴（跟随电机自身编码器）同步一号轴（跟随外部编码器）速度模式，一号轴做位置控制，可以实现串联定位了吧？

唯有发展，方为不变