FC420 DP故障诊断块请参见：

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1428827&b_id=4&s_id=23&num=4#anch

变频通讯块请参见：

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1370098&b_id=4&s_id=23&num=11#anch

1#MH逆变器通讯报文设置PP05（4PKW+10PZD）；与下方I/O地址对应（1052…1059;1060…1079）

此FC401功能是将Pointer数据类型转换为Any数据类型;用于6SE70变频器通讯，报文选择PP05（4PKW+10PZD）；

代码解释

//Network: 1

L     0

T     #RET_Val_receive         //SFC14故障代码清零

L     #iLADDR                 //PKW的地址

L     8                 

+I   

T     #Startadr               //加上8个字节即为PZD的起始地址；

L     DBNO

T     #Rett_DB

//Network: 2

LAR2  P##APrec                // APrec为ANY数据类型

L     P##pDB_L2               // pDB_L2为POINTER数据类型

LAR1                             

L     D [AR1,P#2.0]              

L     P#20.0                 //由于写逆变器数据占10个字（20个字节）

+D                               

T     LD [AR2,P#6.0]             //地址偏移20个字节，也就是10个字

L     W [AR1,P#0.0]             //DB编号或0，字节0和1（Pointer）

T     #Komm_DB

T     LW [AR2,P#4.0]           //DB编号或0，字节4和5（Any）

L     20                         

T     LW [AR2,P#2.0]          //重复因子，字节2和3（Any）

L     W#16#1002                  

T     LW [AR2,P#0.0]          //10H保留；02表示为字节，字节0和1（Any）

CALL  "DPRD_DAT"

LADDR  :=#Startadr           //必须为16进制，（W#16#XXXX）；

RET_VAL:=#RET_Val_receive    //错误代码

RECORD :=#APrec              //存放区域，Any数据类型

//Network: 3

   L     #RET_Val_receive

   L     0

   <>I  

   =     #bFault              //出现通讯故障时，bFault为1；

   OPN   DB [#Rett_DB]

480T天车1#MH速度给定程序讲解请参见：

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1377649&b_id=4&s_id=23&num=4#anch