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发布于 2019-07-09 17:25:18
1楼
问题1:MC_MOVEJOG稍显麻烦,并且需要您对运动控制学习完才会,您可以用扩展指令最后有个CTRL_PTO去发脉冲测试,手动很简单,您只需要用一根线,一端连接24V,一端去连续点击I点即可
问题2:是的Q和I肯定是用线连接在一起,强制I0.2可能不行,所以工程师没有直接强制I点,不过强制Q点倒没有必要,可以直接修改Q点为1即可,不是必须强制
问题3:就是按照程序编程,程序是希望断电保持HSC数据,需要在程序中实时读取HSC的数据,并存储到一个断电保持的DB中,之后在OB100中将该断电保持的值写到HSC的初始值
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