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回复：200smart运动控制立即停止

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Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2020-06-09 13:38:07

3楼

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以下是引用68388735在2020-06-09 10:02:43的发言 >2楼：

刚刚专门看了芳侠的那篇帖子，其实我的需求跟你在那帖子表达的意思应该一样：怎么样最快停止脉冲，而不是去考虑伺服什么时间停下，对吧？因为不管是用Abort还是用CTRL的MOD_EN好像他的脉冲输出都没有立即停止下来（因为用STP伺服停下来的更快，所以这么怀疑）；并且我程序中使用的是输入中断来触发的！

另外在您那个帖子里看到zane版说摆着1200不用而是用200smart，其实我用1200也测试了，外部信号停止也是不能立即停下来（尴尬尴尬！）可能还是未取得真经的原因！

另附芳圣那篇帖子的链接：http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1619401&b_id=64&s_id=83&num=33#anch

还请大神们继续指点

以下是引用芳季在2020-06-08 17:46:33的发言 >：我有一帖在写，用abo...

引用详细内容：

我有一帖在写，用abort的话会，在临近终点的时候发生，会超出终点。我不知道是我程序问题还是真的会这样。另外两种停止我要试过才知道。

呵呵，任何运动物体都是有惯性的，所以能不能尽快的停下来取决于运动物体的初速度与惯性的大小。

所以，这个应用归纳起来就是运动物体在触发信号后，在一定的时间及距离内，到达静止状态

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