回复:200smart运动控制立即停止

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发布于 2020-06-09 14:22:47

5楼

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以下是引用Zane在2020-06-09 13:38:07的发言 >3楼

呵呵,任何运动物体都是有惯性的,所以能不能尽快的停下来取决于运动物体的初速度与惯性的大小。


所以,这个应用归纳起来就是运动物体在触发信号后,在一定的时间及距离内,到达静止状态

以下是引用68388735在2020-06-09 10:02:43的发言 >2楼:刚刚专门看了芳侠的...

引用2楼详细内容:

刚刚专门看了芳侠的那篇帖子,其实我的需求跟你在那帖子表达的意思应该一样:怎么样最快停止脉冲,而不是去考虑伺服什么时间停下,对吧?因为不管是用Abort还是用CTRL的MOD_EN好像他的脉冲输出都没有立即停止下来(因为用STP伺服停下来的更快,所以这么怀疑);并且我程序中使用的是输入中断来触发的!

另外在您那个帖子里看到zane版说摆着1200不用而是用200smart,其实我用1200也测试了,外部信号停止也是不能立即停下来(尴尬尴尬!)可能还是未取得真经的原因!


另附芳圣那篇帖子的链接:http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1619401&b_id=64&s_id=83&num=33#anch

还请大神们继续指点

以下是引用芳季在2020-06-08 17:46:33的发言 >:我有一帖在写,用ab...

引用详细内容:

我有一帖在写,用abort的话会,在临近终点的时候发生,会超出终点。我不知道是我程序问题还是真的会这样。另外两种停止我要试过才知道。

版主您好,您说的这个情况很对,跟那个刹车的例子一样,

其实我想要找的是一种能更接近用STP那种能快速停止的方法,所以测试了那几种;不知道大伙有没有测试过就是用哪种方法能更接近STP方式?用PLS那种除外!(我上面说的测试结果是感觉的,相同速度下没带负载时观察的,因为没有理论依据所以想问大家有没有实践经验?(就是用stp电机停下来惯性更大,猛的停的那一下!))。

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