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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-11-22 11:37:04
10楼
错了一次，又再错一次。感觉楼主的方向搞反了。
第一：编码器故障，要找到故障点恢复正常的功能，而不是去取消它。
起重机的升降机控制安全要求还是比较高的，100%建议采用VC控制。
第二：开环矢量控制，不管如何，都是开环，没有实际速度反馈，要是3相不平衡就大事情了，自由落体下坠，后果相当严重。
开环不可能做到0速抱闸，必须提前抱闸。
总结：1，我认为这个问题应该回归到如何排除编码器故障的方向，排除编码器故障以后就可以采用VC投入运行，这样实现0速抱闸没有任何压力。
2，上面提到的下放时经常超速停机，这个可能性比较大的是制动电阻配置不正确，带负载下降时监控一下母线电压是多少？如果配置不合适的话会出现电机失速的问题，如下帖子可以作为参考。
//关于再生制动，电压控制器的问题
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1651597&b_id=104&s_id=0&num=5#anch
//论起重机制动电阻选型的重要性
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1651590&b_id=104&s_id=0&num=1#anch
也不能一味的否定SLVC应用于起重场合的应用。
我的经验是，如果负载转矩限制在电机额定转矩45%之内，使用SLVC是安全的。
例如：产线常有工位变动、包装机械升降控制。工件产品最大重量是确定的；这时，就采用2.5倍安全系数选择驱动。
采用SLVC，使产线后期维护更简单。
此外，对于抱闸，有各种各样形式的。有的是不允许转动时使用抱闸的。例如伺服电机抱闸。
而有的就是在转动时制动的。例如车辆的制动。
在产线上，我就使用车辆的盘式制动（成套采购），安全可靠，又便宜。
这就是通用起重设备和产线专用升降设备的设计差别。
所以我认为，即便是你们起重设备，也许应该有一套SLVC参数可用，只要限制在45%额定起重重量之内。避免编码器损坏后，一点儿都不能用。
我不是起重行业的，只是从用户角度看问题。你那有条件，可以实验一下。
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