引用9楼详细内容：

 错了一次，又再错一次。感觉楼主的方向搞反了。

第一：编码器故障，要找到故障点恢复正常的功能，而不是去取消它。

起重机的升降机控制安全要求还是比较高的，100%建议采用VC控制。

第二：开环矢量控制，不管如何，都是开环，没有实际速度反馈，要是3相不平衡就大事情了，自由落体下坠，后果相当严重。

开环不可能做到0速抱闸，必须提前抱闸。

总结：1，我认为这个问题应该回归到如何排除编码器故障的方向，排除编码器故障以后就可以采用VC投入运行，这样实现0速抱闸没有任何压力。

2，上面提到的下放时经常超速停机，这个可能性比较大的是制动电阻配置不正确，带负载下降时监控一下母线电压是多少？如果配置不合适的话会出现电机失速的问题，如下帖子可以作为参考。

//关于再生制动，电压控制器的问题

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1651597&b_id=104&s_id=0&num=5#anch

//论起重机制动电阻选型的重要性

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1651590&b_id=104&s_id=0&num=1#anch