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看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2023-01-03 09:58:11

1楼

S7-200 SMART 通过PROFINET连接V90 PN实现基本定位控制

使用绝对定位模式之前，要先确认绝对位置“已经找到参考点”。这个信号实际上是来自于伺服驱动器的R参数，它可以由伺服驱动器的面板或者调试软件“编码器零点设置”功能，也可以通过EPOS模块的4或5模式对报文111的定位控制字”POSSTW2“赋值16#0002，两种方式都可以使绝对参考点寻零完成标志位置位。

只有绝对位置寻零完成，才可以进行绝对定位动作。

大道至简，知易行难

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guzhang

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