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回复：PID块为什么必须放在循环中断里面？

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2023-01-29 13:47:39

13楼

如果在主循环OB1中调用FB41，由于OB1的循环时间是不固定的，无法为FB41的循环时间CYCLE提供明确的参数。FB41的循环时间不能与扫描周期保持一致，基于时间的控制参数会看起来很快或者很慢，可能导致调节曲线不平滑、控制效果差。因此，建议在循环中断OB中调用，并设置FB41的循环时间CYCLE 与循环中断OB的执行间隔相同。
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