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回复：pn轴组态

DR.xiao伙子

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钻石如何晋级?

发布于 2023-06-09 13:03:11

3楼

学员您好，

用111报文也需要连接驱动器，只是不在工艺对象里面组态位置轴。

工艺对象中组态位置轴是把位置环放到PLC侧解算，V90驱动器这边本身只有速度环和电流环参与，V90应组态成速度模式；

111报文是EPOS控制模式专用报文，意思是位置环等都由V90自身解算，V90应组成基本定位模式。但是我们调用的FB284等指令还是由PLC发出的所以必须让PLC和V90建立连接。

1200PLC与V90的位置控制方法可以查看以下连接：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/03_v90pns71200.html

111报文下V90侧EPOS组态方式请看以下链接：https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/03_V90S71200/03_V90EPOSSet/V90EPOSSet.htm

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