恭喜,你发布的帖子
发布于 2023-07-25 15:18:19
18楼
用FB284,ModePos=3 连续运动模式,试试
找到了一个教程, 应当是网友写的,被西门子官网认证了
看了几遍才有感悟,原来是MC_Movevelocity指令要用两次。
不是说只用一次,写入新的位置和速度,将Execute复位再激发,而是说用两次,用两个激发指令来回切换,就能实现阶梯型变速的效果。
请填写推广理由:
分享
只看
楼主