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发布于 2023-08-23 14:03:30
1楼
一般优化失败需要看一下优化配置页面的参数是否配置正确，可以参考以下链接的V90优化介绍部分：
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/10_Turning/00_Tunning/Tunning.htm
其次需要考虑一下实际负载与电机惯量比是否超过电机本身能力，这个可以让机械人员测算一下实际惯量比，在V90操作手册中有电机推荐惯量比，可以检查一下是否选型合适。
非本课程问题建议您可以拨打西门子工业技术支持热线4008104288进行咨询
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