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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-09-14 17:31:04
8楼
哥们，用过旋转编码器没有？
一圈1000脉冲4X模式就4000脉冲。每个Z相脉冲到来之时，你先读当前高计值再清除高计值。你看看读得的当前值是多少？
3997到3999之间。
一圈最大值是3999。所以是3999。碰到更高速度的时候，发生Z脉冲到处理清除动作之间还来了一个两个脉冲，那么就3997了。
你跟我说走着的时候寻参？电机两千转的时候寻参？
被动回零是使用外部信号回零，不会使用Z相脉冲。
运动的时候回零很正常，有什么不可以。
我的经验是基于通用控制器和普通的工况，你提到的数控系统我不了解，一些极限情况我也没有遇到过，被动回零足以解决我所遇到的情况。
最后，我跟帖是希望我的经验对你能够有所帮助，不是来遭受质疑我有没有使用过旋转编码器。
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