如果只看题目，伺服速度模式如何精准定位？

在1500plc中有工艺轴，对伺服驱动器一侧需要提供105报文（速度控制），plc侧通过OB91（servo专用）循环中断读取伺服反馈的编码器位置，通过OB92运动控制插补运算构成位置环控制。1500是单轴PTP控制，1500T才是多轴同步控制。

在1200plc中的工艺轴，需要伺服驱动器提供3号报文，和1500位置控制原理是一样的。

科尔摩根驱动器是支持111报文的，但它的111报文状态机和西门子的并不一致，也就是说西门子软件集成的EPOS功能块并不适用于科尔摩根的111报文。

怎么会这样呢？

一般而言，EPOS功能块都是由驱动器方总线开发组提供的，你在哪家购买的驱动器，就问驱动器供应商索取。

另外，把伺服驱动器就当作是普通变频器，能不能做plc侧的位置环？我有一篇帖子：

如何利用伺服或变频器的速度控制，在plc侧做位置环控制？