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发布于 2025-03-08 11:49:42
2楼
先不管回零,你的机械参数设置是否合理?先搞清楚减速比和工程单位LU和mm或者°如何建立关系。
减速比1:57,你设置的是1:1
负载转一圈的长度,也就是转盘转一圈的长度,你设置1000LU,那么你设置1000LU对应实际多少毫米或者多少度呢?这些搞清楚了再去设置模态轴长度。
FB284基本定控制常问问题——Q16:EPOS模式下机械参数如何设置?
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