编码器器线有问题，或是有电磁干扰，或是布线不合理造成。

EMC干扰常见故障及排查解决方法

SINAMICS V90 驱动器只有符合EMC的安装，才能保证系统可靠，不受干扰的运行。在连接驱动系统时，必须遵循以下EMC要求：

1、因需要满足 EMC标准，故所有与SINAMICS V90系统相连接的电缆必须为屏蔽电缆，其中包括电源电缆（电源到电源滤波器的电缆以及电源滤波器到SINAMICS V90驱动的电缆）、电机动力电缆、编码器线缆以及抱闸电缆。

2、编码器信号线缆和动力线缆需要分开敷设在不同的电缆槽中。编码器信号线缆必须与动力线缆保持10cm以上的距离。

3、SINAMICS V90系统设计用于二类环境（工业环境）中运行，如需在一类环境（居住环境）中使用，需采用必要措施进行降噪处理。

如果现场的EMC不规范，SINAMICS V90系统可能会频繁产生F31110、F31100、F7453、F7901、F31117、F7452 等故障报警。该类报警的特点：无需其他额外操作，确认错误后又可以正常使用，但又会不定时地频繁出现；

EMC干扰常见故障及排查解决方法：

https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_369.html#-369

参考资料链接

SINAMICS V90 200V: 驱动器随机出现F31100/F31117/F7452/F7453报警：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109762741

SINAMICS V90 PROFINET, SIMOTICS S-1FL6 操作说明（EMC接线详见 P115 页）：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109810936

变频驱动系统的EMC安装指南：

https://1847.siemens.com.cn/course/detail?dtype=2&cid=1809658