可以使用功能块图 (FBD) 或梯形图 (LAD) 编程语言编写F-FB 和F-FC,并创建F-DB。 编译用户编写的安全程序时,故障安全系统将自动执行安全检查并插入附加的故障安全逻辑,从而进行错误检测和错误响应,故障安全系统同时执行这两种程序。可确保对错误和故障进行准确检测并做出适当的响应,使故障安全系统保持在安全状态或将其切换到安全状态。 除了安全程序外,还可以在故障安全 CPU 上运行标准用户程序,标准程序可以在故障安全 CPU 中与安全程序共存。故障安全 CPU 可以保护安全程序中安全相关的数据不受标准用户程序数据的意外影响。