其实你的想法也不是完全不正确的，定时器按在PLC里面的工作机制是分为：硬件计时器与软件计时器的，硬件计时器独立运行，是单独于扫描周期的。定时器只要是满足计时条件便会一直计时，但是只有高端一点的CPU才有此定时器。而软件定时器是与扫描周期密切相关的（如同你以前的认识）,软件定时器的机理是，在一个扫描周期结束后或下次扫描到此线圈时，将当前时钟（有可能不是时钟，但是CPU的工作总要有一个CLOCK的）与上个周期中保存的值相比较后更新定时器的值，此种做法的优点是不要另设硬件，但缺点是精度不高，而且如果程序长，扫描周期长的话，计时值也不能太小。

总体来说:定时器的触点与定时器值的更新方式有以下几种:
第一种方式是独立于扫描周期，计时值更新与扫描周期异步,计时值到触点就运行。（如S7-300）
第二种是与扫描周期有关，是在扫描结束(或开始)时更新计时值与触点。（如S7-200的10mS时基类型的定时器）
第三种是与扫描周期有关，但不是在扫描结束时而是在下次扫描到计时器线圈时才做更新.（如S7-200的100mS时基类型的定时器，以及三菱的FX2N等）。

其实所谓的硬件计时器也不一定要由硬件来完成，比如模拟器就没有硬件定时器，但是对于S7-300的CPU不知道其是否支持多线程，如果支持也完全可以异步于扫描周期，但是用多线程实时性和精度都会有相应的损耗。
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