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普通如何晋级?

发布于 2010-04-29 11:32:33

21楼

“轴”工艺对象是用户程序与驱动器之间的接口，它接收程序中的运动控制指令，经过内部的位置控制数学模型的计算后，以脉冲串的形式发送给驱动器来驱动电机的运行，从而实现定位功能。

“轴”工艺对象的主要组件有：

1.硬件接口：包括轴控制输出的PTO，以及用于高速脉冲输出的内部计数的高速计数器（HSC）。
2.驱动器接口：包括PLC输出到驱动器的使能信号，以及驱动器输入到PLC的驱动器就绪信号。
3.机械接口：即每个输出脉冲与实际负载位移的对应关系。
4.位置限制接口：硬限位和软限位，用于保护负载在正负限位之间的工作区域安全运行。
5.参考点：用于绝对定位时的零点的确定。

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guzhang

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