集成晶体管输出类型的CPU可使用集成的DO输出高速脉冲串来实现运动控制,集成继电器输出类型的CPU可通过增加信号板(SB)来输出高速脉冲串来实现运动控制,可使用的信号板类型为:
DO4x24V DC(6ES7 222-1BD30-0XB0)
DO4x5V DC(6ES7 222-1AD30-0XB0)
DI2/DO2x24V DC(6ES7 223-0BD30-0XB0)
DI2/DO2x24V DC(6ES7 223-3BD30-0XB0)
DI2/DO2x5V DC(6ES7 223-3AD30-0XB0)
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