关于制动能量计算的话题到现在告一段落了，还有不少没有来得及参与的各位侠客可能还意犹未尽，后悔来晚了。不过没有关系，大家可以看看这个总结，可以看出大家讨论的热烈程度，以及对这个话题的关注程度是多么的专注，以及各位答侠自己内在深厚的理论基础。
从这个话题的讨论中，大家围绕制动能量计算的话题展开了热烈的讨论，
yming 具有大师的风范，为大家展示了自己在工作中所遇到的各种情况：
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我的选择方式：
要真是频繁制动，就别考虑制动电阻了。还是选带能量回馈单元吧。
1、针对不同电压等级、不同容量的变频器（尤其是已经内置制动单元的），制动电阻的总阻值不应小于制动单元的允许值，就按MM4制动电阻查表所得。
2、根据常用的变频器容量范围，选购一两种阻值，功率的制动电组。例如：56Ω，650W 瞬时功率13kW。
3、根据系统的转动惯量、机械系统的承受能力和为达到制动停止的斜率要求考虑能耗功率（也是制动电组瞬间的最大功率）。
3.1系统的转动惯量：如果不是被拖动，含有传动比i的各级转动惯量可以使用SolidWorks大致做出来（因为机械系统也是自己设计，设计完后已经知道电机轴上的总转动惯量）。则电机轴总惯量=电机转子惯量（电机手册上有）+(（负载处惯量/i2）+传动惯量）/i1。
3.2各级传动效率可以查表得到结果。例如：齿轮 0.98，涡轮蜗杆（根据i）0.8-0.95，带传动 0.98 。总效率 K=k1*k2*k3.....（传动效率的损耗本质上也是摩擦发热。）
4、根据 制动功率=K*能耗功率。可以通过串、并联的方法同时满足阻值和耗散功率的要求。例如：380V，22kW变频器，制动电组要求27Ω 那么可用并联两个56Ω=28欧 达到瞬时26KW的要求。
5、制动电阻安装时，要充分考虑散热空间。串并联的好处是热量不集中，每个制动电阻均平均散热。最好单独放置（制动电阻柜、箱）。制动电阻冷却决定于ΔT（温度梯度）越大越好。
必要时可以考虑风机（要吹，不是抽）
6、串并联的接头使用压接端子，并且要求同一材质（包括螺栓）。
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还有kdrjl深厚的理论功底:
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先说第一个问题：我在6SE70的坛子里发的那个计算公式，和这里的不矛盾，首先这是一个逐步认识的过程，750V就是受到那篇文章的影响而发的，和我实际试验结果也是吻合的。但是我就很奇怪，那个1.5的系数是怎么来的？为什么功率乘以个1.5的系数，就能在实际中保证瞬间的满功率制动呢？后来试验发现，用630的平方除以电机额定功率所得出的电阻值，即可满足要求，尽管它比用750的平方除以1，5倍的电机额定功率，计算出来的电阻值要大，但可以满足电机额定转矩连续制动的要求。推荐的文章中，考虑过载倍数，是为了开始制动的时候有一个更大制动转矩，利用电机的过载倍数制动。这个我倒是不推荐，主要是考虑电机频繁制动、高动态时过载对电机的安全和寿命产生威胁；
第二，制动电阻的功率值受多方面的影响，所以，计算误差是很大的，一般都是采用工程经验来确定其功率。我前面说过，电阻的功率受环境温度、散热条件、制动周期等因素的影响。打个比方：说环境温度。如果同一个功率值的电阻安放环境温度是0度，和安放环境温度是40度，他的发热情况就绝对不一样了。再比如，散热条件，有强迫风冷却和不通风的场所，电阻发热的温度也是不同的。还有制动周期的不同也是区别很大的，连续制动，就相当于电炉子在通电，而间歇式工作，可能电阻还没热呢，制动过程已经结束了。这个功率值的差别可就大了。诸多因素决定制动电阻的功率值计算误差很大，而且许多计算的因子都是变化的、非线性的。咋计算呢？即便有公式也是相当不好使的。
第三个问题，6SE70没有内置制动单元，所以，外部附加的制动单元和制动电阻需要自己去计算选择。6SE70唯一能提供的参数，就是直流母线电压的动力制动阈值，它的范围可以在630－750之间，在这其间制动单元和制动电阻工作，就是安全的。
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在这里不在一一列举各位答侠的高见，总之，各行各业都有自己行业的特点，根据自己的特点结合基本的控制理论，把西门子产品更好地应用到各行各业的领域中去。

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