西门子全球科技大会的主旨是RXD；以物理场景为依据的人工智能。工业AI包括工业产品管理（订货、质量、成本、物流等系统）、预测性维护、能源管理等等；而在咱们DI（数字工业）技术论坛，我主要关注、探讨工业AI智能控制系统（自动化控制与驱动）。 我感觉，实现工业AI智能控制系统，不是“一蹴而就”短时间就能完成的。就像我们那时，机械设计从手工图纸到数字模型，淘汰描图、晒图员；你也得将原有纸质的零件图、装配图转成数字3D模型，重新生成数字化的零件图、装配体，拾遗补缺、审查、纠错。 在（工业AI智能控制系统）这里，同样也得一个一个地收集数据；据现有的有效数据部分，先行开发、建立分“专业”的智能体；投入检验性试用。随着故障仿真、真实数据补充；一个一个地完善分“专业”的智能体；最后，融合工业产品管理、预测性维护、能源管理等等AI智能体，才能建立一套完整的（非多个智能体组合的）全域的、产品规模的所谓（端到端）大模型智能控制系统。举个进程例子：在工业传统控制模式下 以单一场景，从A点移动到B点为例，通常设立个封闭的安全区，在此区域中，无障碍物。通过预编程即可实现。（类似规划机械手安全域）在早前的模糊控...
我们把目光转向工业领域的AI人工智能。啥是工业AI？我们是如何从机械化-电气化-数字化-AI智能化，一步步走过来的。看个（实际场景）例子：小客车的开门过程：机械化时代：车门把手，机械连杆机构开门锁；手动开（闭）门电气化时代：车门把手，液压/电动助力：手动开（闭）门数字化时代：开闭门按钮，处理器根据行车状态处理落锁，安全开闭门锁，手动/电动开闭车门。AI智能化时代：指令信号来自语音/按钮/手机/触屏/手动；开门过程：是否P档？门侧摄像头检查前后方移动物体，安全评估、确定初始开度；开门停止过程，门边传感器确定停止位置（保证不会碰触任何物体。）闭门（落锁）过程：门缘传感器确保不会夹手。观察整个过程，你会发觉，它完全像门外有一位“酒店门口的BOY”，在负责安全地开闭车门。这就是AI Agent。是个替代真实“员工”的智能体。这样，我们就理解了，所谓的“智慧座舱”系统，并非是一个智能体，而是由多个专业的智能体构成的。工业领域如何从数字化走向智能化？我们作为应用工程师，要不被时代“抛弃”，应该学习什么？关注什么？向哪些方向发展？如何从工业传统控制模式，走向工业AI智能控制模式？这是我们关心的话题。...
即日起至5月20日，「找答案」致敬劳动者！“劳”有所得，“问”有所获。参与问答，赢1847会员、实物大奖等！
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苦心人，天不负，签到了几百天，终于抽中了实物奖品，只是不显示具体是何奖品。待收到货后再来与诸公分享。
常见的三相二极管整流，串联在正母线的缓冲电路，大电容作为母线支撑，三相全桥逆变电路构成的逆变器；输入接三相电源，输出一相接地，上电瞬间会有损坏的风险吗？看了一个解释说是：如果某一相电压为负时下桥二极管导通，此时电容还未充电，相当于短路，这个导通的负电压通过电容到正极，此时输出接地这一路的上桥臂由于接地，续流二极管也是导通的，这样就会有很大的短路电流，可能导致损坏，这种解释是否合理？我总是觉得不是那么准确，毕竟短路都会造成风险，不知大家有什么真知灼见？
请问大家，这个期刊现在还发行吗，在哪里可以下载？ 谢谢https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/upload/2009/20090428/59317299siemens-sc-world-no.3.pdf https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/upload/634537499548048750.pdf
最近西家活动频频，奖励挺多。在这闲聊一下，获得了奖品，兑换时遇到点小问题，在这里咨询问问。昨天收到了首次提问周卡，今天打算在会员卡页面通过卡号卡密方式兑换一下，结果提示非法卡号卡密。这是咋回事，是因为刚刚收到卡，卡还没有正式生效吗？还是因为我原来的会员是专业版（过年抽奖奖品），现在的不是，导致的提示非法卡号卡密？哪位大神能帮忙解答一下。附图为证：
谁有SIMIT FANUC机器人的Coupling,可以提供一下吗
G120变频器，VC（有编码器的矢量控制）模式，题目描述是离线完成快速调试步骤以后在线下载紧接着启动变频器进行电机通电辨识。说明是使用电脑调试有编码器的G120变频器的矢量控制。 我们单位带编码器的机种比较少调试时软件方面还是比较顺利的。矢量控制在硬件方面结合调试经历和别人的经验展开说一说，常见故障是报 F31118，F07902.编码器采购时一般都是两米的，机器到控制柜还有五六米的样子，必须接延长线，延长线接线工艺不好，接地不良就会受干扰报故障。以前接法没有错位接线法，用的热缩管，而热缩时如果温度过高或线头有毛刺，不经意间就缩过了，热缩层太薄包裹后破皮了。还有接线不牢靠，拉线过程中有断开。还有图2的所用螺丝长度问题（不是通孔），一直用的好好的，突然有一天使用了元机螺丝，螺纹是一样长，但是压接面不一样高了，压不紧造成接触不良。以前调试各种问题很多，主要是端子不容易压接好，电阻脚在拆装时容易断裂，上拉电阻位置没摆好容易短路，以前的接线方式见图1图1图2目前采用三芯RVVP屏蔽线在控制柜侧变频器CU控制器先接到端子排，屏蔽线压接O型端子接到CU控制器见图2位置。现场编码器过来...
当我们目光转向工业AI智能化控制内容，仔细观察上面关于时代“进化”的描述，你会发现：在AI智能化之前，我们的传统的（PLC）控制器主要都是数字开关量DI/DQ：（Digital Input输入：指令/状态；Digital Output输出：启动/停止。）都是对位Bit的0和1操作。这是因为：工业控制系统的核心设备PLC，它的诞生，是以电气时代的继电器逻辑+定时器为原型，以“忽略过程”为核心逻辑，依赖开关量（0/1、开/关）实现状态读取与指令输出。（我们知道电动阀开闭需要几十秒的过程；中间的断电都会造成半开状态。）而布尔逻辑运算，它完全忽略物理世界中普遍存在的连续渐变、过渡过程，无论机械、电气动作的过渡时间快或慢、中间状态多么复杂，都将其忽略，仅识别“开”或“关”两个绝对明确的结果；逻辑里没有灰度、没有中间量，一切状态与命令都呈现非黑即白的清晰性。这种对过程的忽略，是为构建可靠、可编程的判断机制，确保控制系统能做出无歧义的清晰决策，可以说是必要且关键的抽象。使其符合二进制逻辑运算的计算机应用。这就形成了我们PLC编程中最常用的“起保停”程序段。直到上世纪八十年代初，随半导体技术的发展（A...
单位应特殊客户的需求购买过一台全自动变频钢筋调直机，牵引机驱动是变频专用电机，采用G120变频器和CU250S-2的组合，现场有编码器测速反馈闭环控制。在高强度的连续运转下电机轴承产生异常响声需要更换。更换后上电运行报故障F7902，查电机与编码器联轴器位置正常，接线盒内线路未动拉扯也很牢固，在线监控变频器改为手动控制，速度给到500转观察参数R61转速很不稳定偏差在一两百转转了几秒钟就报故障停止了。顺着线路检查，发现在线槽内编码器是通过一个插接头连接的已破损。剪去插接头直接错位连接后故障排除。还有一次是F31118故障，周期例行维护中发生过一捆钢筋在吊装过程中坠落（后来才知道），在调试机器时发现机器无法正常开机，生产线动一下就停了。打开控制柜，一眼就看见变频器报故障了，代码F31118。在打开电脑查阅说明书资料，说是使用HTL/TTL 编码器时，多个采样循环之间的转速差值超出了 p0492 中的值。在电流环的采样周期内，会监控测出的转速实际值的变化。在线查看P0492设置值是50，先拆开电机网罩检查编码器，型号是欧姆龙的E6B2-CWZ6C，用手旋转变频器比较轻松也没有杂音，损坏可能...
硬件选型：控制单元使用CU250S-2PN，固件版本v4.7.10功率单元使用FSA的PM240-2, 3KW使用380V，0.09KW，Y型接法的普通三相异步电动机编码器使用omron的E6B2-CWZ6C, 1000P/R。直连 固定于电动机尾端由于使用HTL编码器，使用的端子接口编码器接法接下来正式进入调试环节：选择专家模式，带编码器的转速控制然后选择报文、手动输入电机的各项数据、制动电阻、并联个数等根据实际情况设置工艺应用选择 标准驱动，电机识别 必须选择点击数据检测和转速控制器优化。手动输入编码器数据由于选择了信号监控，方框中提示HTL不支持轨迹监控，所以必须取消勾选。如果不取消勾选，装载完成，变频器直接报错F31905取消勾选信号监控，把配置下载至变频器，切换至控制面板、转至在线并使能，运行变频器。第一次接通点击发出响声但不旋转，表示正在进行静态识别。等变频器识别完成，再次接通，表示第二次接通，正在进行旋转测量，电机运转。很快变频器报错，停止运行经查询手册解决办法如下或者重新进入调试编码器页面，把每转一个零脉冲更改为无零脉冲监控。再次下载，并运行变频器，顺利通过静态识别和动...
官方的2个例子，AI Agent从SCADA中获取数据，并作出简易网页。https://support.industry.siemens.com/cs/document/109994210/wincc-oa-mcp-server?dti=0lc=en-CN https://support.industry.siemens.com/cs/document/110002407/integration-of-mcp-server-with-wincc-unified-pc-runtime-?dti=0lc=en-CN 发展到后面，有没有可能小型的项目，把PLC的数据导出，AI直接生成前端的网页，后端通过S7连接PLC。再往后，有没有可能电气图纸，90%也不需要人设计？AI直接生成。一旦博途内置的Agent可以使用，对于AI来说，无论LAD SCL FBD都可以导出XML，AI是很容易理解的，最后在博途里面，工程师只要PLC程序写好，然后AI按照公司的规范执行Skill，触摸屏 SCADA全部自动生成。
G120的VC控制，好像只有一种系统结构配置。就是CU250S-2 + PM240-2。就传动控制应用（非伺服定位控制）而言。采用增量型编码器形式做速度传感器，归纳可能产生故障问题，无外乎是：电缆断线（含接触不良），信号极性与电机旋转方向不一致，信号幅值不达标，信号噪声干扰，器轴断裂（包括螺栓紧固松动），机械安装问题。...等等。这些问题触发的故障报警，各种各样。都能在具体故障号和故障值中找到详细的问题描述、可能的原因，处理方法推荐。在系统的初始快速调试工作中，如果我们能事先判断编码器的信号是否符合要求，就能有效避免快速调试后的第二次启动，因编码器故障，而终止动态辨识。具体方法如下：完成快速调试参数设置并下载到装置以后，先不要急于启动变频器执行通电测试。而是先确认编码器信号是否满足要求。第一，电气上电以后，打开计算机STARTER界面，点击最上一排右一按钮（带一个脉冲图形的按钮），然后通过人为去手动电机轴自由左右转动，看监控界面的编码器实际值r61是否有数值显示；确定编码器信号是否有无。第二，按照面对电机轴顺时针旋转，看r61的示值是否为正。是为正确，否为AB信号方向接反。如果接反，需...
毕竟是从MicroMaster440使用编码器模板，做过速度模式下的带编码器VC控制的。在转型G120后，很少会遇到调试过程的不顺利。首先，最早使用的是G120的CU240S，配PM240。那是一款“集大成”控制器。自带旋转编码器接口。各种功能均有，真是强！后来，才是现在的G120-2；CU中，只有CU250S-2才能接入编码器。速度模式下的调试过程很简单：一、正确输入电机参数、选择好编码器。先选择P1300=20（无编码器SLVC）电机上电，空载，做静态电机参数辨识、再做动态辨识；获得并验证电机自身惯量（尤其是第三方电机）此时，遇到有电机参数输入错误、接线问题，此阶段就解决处理。二、完成上述后，给个设定值，电机空载，启动运转。观察r0021的实际转速值（rpm）同时观察r0061(电机编码器的实际值)两者几乎完全一样就对了；有差异，那就是编码器设置不对（转速成比例的错误），接线有错（反向、反相了）。注意：编码器安装很重要。没问题了，改P1300=21（VC带编码器）基础调试就完成了。会非常顺利。真正遇到编码器问题，倒是使用中。（外接编码器）1、编码器安装同轴度不好，当有倾角时，每转转...
最近的一次应该是4月16日的时候，也是晚上，领导打电话说另一个分厂换了个新的伺服电机，一直报故障让我过去看一下。再先介绍一下现场驱动配置，使用的SIMOTION D425-2 驱动一个伺服电机，当时应该是来的新备件，所以上线运行看看情况。处理过程我到现场的时候，现场工程师在准备重新下载一下程序试试，但是下载不进去，软件是用的博途和SCOUT TIA，我一看错误提示，意思是其他软件在线，所以无法下载差不多的意思，这个一般就是用博途搜CPU的时候，一直处于在线状态，忘了点回来，点了离线之后，就能下载，但是又报了别的错误，具体的错误内容我没有记录。SCOUT的显示内容全部都是英文的，答题意思应该是CPU拒绝或者有错误不让下载之类的。同时也了解了一下现场情况，应该就是定尺小车使能报故障，我看了一下D425 CPU 是处于运行状态，用软件看了看故障信息，是F31115(编码器 1：信号 A 或者 B 电平过小)、F31150 (编码器 1: 初始化失败），还有一个别的故障，也记不清楚了。根据故障内容看，应该是伺服电机后面的编码器有问题了，我这么一说，现场的电气领导和电气维护人员说伺服电机是全新...
八年前在西门子（弗兰德）实习时候，有幸参与扭矩测试展台的调试工作，展台选用西门子SINAMICS G120变频器作为核心控制设备，结合扭矩传感器、电机、齿轮箱等部件，设计上下限位，配重块接触到上、下限位后，变频器控制电机改变运行方向，进行正反转往复运行，在此过程中PC显示扭矩传感器检测到的数据，扭矩传感器采用德国弗兰德纽扣式技术，需要在监测点铣削平台，使用特殊胶水进行固定安装。由于之前没有设计电气电路图，设备到达后根据功能现设计接线，中间G120还少定了控制单元，还是让供应商补定的，后续边理解功能边手动接线。扭矩测试展台算是自己遇到的第一个实际项目，边研究手册边接线，好不容易完成接线，一运行报警F07412，优势一顿查手册，也不明白故障原因，就在解决方案里面一个一个试，其实就是需要倒UVW里面的两根线，但是当时不清楚，后来知道CW运行时编码器数值应该是增大的，但是当时确实没有概念。。。。一转眼八年了，不知展台还用不用，当年参加过上海展会。。。
由于本项目没有使用编码器，就写了下V/F模式下遇到的故障代码，和相应设置，以后有机会使用编码器时在和大家分享，有不对的地方请大家指出了，共同学习，仅供参考。祝大家五一快乐，劳动者最光荣。本项目使用的是G120变频器控制第三方变频电机，VF模式下，现场是控制皮带，不需要精确定位，所以没有使用编码器，调试时设置相应参数如图片，接线图按照截图相应接线按照下面截图进行需要的相应设置调试时出现截图中的错误代码，查找手册故障名称：电机过电流。是指电机电流超过了允许的电流限值，查看设置是没有问题，启动时电机是带负载启动的，而且这个负载比较大，当时现场了解了下现场情况，电机型号也选择小了，后来就又换了个大电机，又换了个对应型号的变频，现场才正常启动了，后续调试和这个设置是相同的，由于没有问题就没有拍照截图。这里的故障灯亮红色，同时面板显示故障码。感谢西门子给我们大家这样的机会展示自己，祝西门子越办越好，为全世界做出优越的贡献，加油西友们。
应用场景：用于EMB纯机电线控制动卡钳产线，产品下线前的检测。EMB卡钳固定在托盘上，EMB电接口通过快插连接到托盘，外部气缸带探针插头插入托盘电接口，G120驱动电机，电机带动刹车盘旋转，G120由PLC控制，EMB由上位机控制，电机和刹车盘之间无减速机，有扭矩传感器，编码器都接入上位机，电机自带编码器接入G120，PLC控制刹车盘转动，数据由上位机采集分析。图片由AI处理成素描效果。选型逻辑：此应用要求电机在低速，甚至静止状态也要能提供稳定的扭矩输出，因此选用G120变频器VC（有编码器的矢量控制）模式，选用CU240E-2 PN，4.0KWPM240，电机选用1PH8 ，3.3KW内置编码器系统，带DRIVE-CLiQ 接口。在半成品测试中要求较高，使用的是S120,此处测试只是测产品功能，并不测试产品性能，卡钳也只是临时固定在托盘上，不需要太大扭矩。实操步骤：按照向导一步一步配置，使用全套西门子，配置简单方便，使用第三方电机编码器可能会麻烦点。电机通电辨识时遇到报警F01800,说明书上对应报警原因：DRIVE-CLiQ:硬件/配置出错，解决办法：DRIVE-CLiQ 连接出现...
最近看了一个传动产品的能效标准，但是不知道具体如何判断？为什么不根据输入视在功率有功功率，输出视在功率有功功率以及效率去判断，而要引入这么一个概念；标准如下，还有一个表，具体怎么判断？实测成套传动模块（CDM）的相对损耗与参考成套传动模块（RCDM）相对损耗值相差不超过±25%，应将其归类为IE1；实测成套传动模块（CDM）的相对损耗与参考成套传动模块（RCDM）相对损耗值相差高25%以上，应将其归类为IE0；实测成套传动模块（CDM）的相对损耗与参考成套传动模块（RCDM）相对损耗值低25%以上，应将其归类为IE2；参考成套传动模块是怎么来的？
各位前辈，西门子中的LU怎么解释，在调试伺服的过程中，应该怎么设置LU的值，才能达到最佳状态。
在一家工厂参与调试，气温有点高，看见电机通风网罩是这个样子的，有感而发！
请问大家这么一个问题：380V的用于风机泵类的变频器，如果放置时间超过了1年，那么需要使用预充电的方式去激活直流母线电容。为了便携性，请教大家，如果使用可编程直流电源，比如输出直流0-300V加在三相交流进线的任何两相上，设定充电电流为1A，然后控制电压从0-300V慢慢的升压，这样的方式去给变频器充电，也就是给直流母线的电容充电，方式可行不可行？原来是有一种使用三相调压器接在三相进线的方式，这种方式便携性不太好，在现场不方便移动。使用可控直流电源的话，输入是220v，方便使用、谢谢，请大家帮忙解答一下！
最近看了一台变频器是ABB的，380V等级，功率倒是不大，电流采样只有一个低值电阻应该是是串联在负母线的，用一个电流采样电阻就能控制三相正常输出，以及输出异常情况直通、相间短路、对地短路、过载等情况，控制是如何做到的？故障率如何？
幻响 小野多用音箱氛围灯 和时光蓝牙音箱 这2个礼品介绍太少了，参数啥都没有，大小，是充电的还是插线的。音箱氛围灯是带话筒的么？
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